A讨论杆系结构内力和变形的计算方法B讨论杆系结构的稳定性以及在动力荷载作用下的响应C讨论杆系结构的组成规律和合理形式，并确定其计算简图D讨论刚体的机械运动以及单根杆件的应力分析