A牵连运动和相对运动均为转动时，绝对角速度为相对角速度和牵连运动角速度之和B机构中不同刚体上重合的点速度相同C机构中一点的速度，可以选取机构中另一点为基点，通过速度叠加求得D某刚体在平面内的运动可以分解为牵连运动和相对运动