A步行周期是指人体在正常行走时一侧下肢足跟着地至该侧足跟再次着地的时间过程B步行时可分为支撑相和摆动相两个阶段C支撑相指在步行中足与地面始终有接触的阶段D摆动相指行走过程中足始终与地面无接触的阶段