A在相对瞬心处，两构件相对速度为零，绝对速度不等于零B在绝对瞬心处，两构件相对速度不为零，但其中一构件的绝对速度等于零C在绝对瞬心处，两构件相对速度不为零，绝对速度也不等于零D在相对瞬心处，两构件相对速度和绝对速度都等于零