A一个设计良好的系统，相角裕度应为度左右B开环频域特性，在中频段对数幅频特性斜率应为dB/decC在低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性