：第一空：大范围填空题设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=/(s^(Ts+))，当系统的输入为单位阶跃信号时，系统的静态误差为___，当系统的输入为(t)+.t时，系统的静态误差为___，当系统的输入为t+.t^时，系统的静态误差为___