：正确刚体的动能刚体的动能质量m，半径为a的均质小球自半径为b的大球顶部由静止开始受微小扰动而无滑动地滚下，大球固定不动，小球脱离大球时与竖直方向的夹角为，则小球脱离大球时的转动动能为多少