质量为M的均质杆可绕通过杆一端O的水平轴转动，转动惯量为/，开始时杆铅直下垂，有一质量为m的子弹以水平速度v射入杆上A点，并嵌入杆中，OA=l/，则子弹射入后瞬间杆的角速度w=（）