评分规则F=nPPhn为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内)，每个活动构件有个自由度；P为低副数，每个低副引进个约束，即限制个自由度Ph为高副数，每个高副只引进个约束，即限制个自由度