视频图像的车辆行驶速度技术鉴定方法，其中固定式视频图像的车辆行驶速度技术鉴定方法中又细分为利用道路环境参照距离计算车辆行驶速度和利用目标车辆参照距离计算车辆行驶速两小类技术鉴定方法