已知某一向量u首先沿某一固定坐标系B的x轴旋转θ角，然后沿着z轴平移c，列写出其齐次变换矩阵AA=Trans(z，c)Rot(x，θ)评分规则A=Trans(z，c)Rot(x，θ)==作业第章连杆参数及运动学求解第章单元作业