多臂机发展的历程为：A机械式多臂机拉刀拉钩式多臂机旋转式电子多臂机B旋转式电子多臂机机械式多臂机拉刀拉钩式多臂机C拉刀拉钩式多臂机机械式多臂机旋转式电子多臂机D机械式多臂机旋转式电子多臂机拉刀拉钩式多臂机