多关节机械臂中,相邻连杆(i)和连杆(i)之间的角速度关系可描述如下:两连杆之间为移动关节时,连杆(i)的角速度等于连杆(i)的角速度

  尔雅 智慧树 mooc


+
账户
更新
搜索
帮助
主页