仿生视觉感知的计算模型必须同时满足哪两个条件()：A模拟人类认知特性的要求和可计算性的要求B可计算性的要求和模拟低等生物认知特性的要求C模拟低等生物认知特性的要求和低功耗模型D低功耗模型和模拟人类认知特性的要求