下列关于摩擦力的说法正确的是（）A滑动摩擦力的方向总是与物体运动方向相反B静摩擦力的方向可能与物体的运动方向垂直C相互接触的物体间压力增大，摩擦力一定增大D物体受到滑动摩擦力的大小和接触面材料的粗糙程度有关