下列关于单位冲激响应的说法中正确的是（）A单位冲激响应是系统在单位冲激信号作用下的响应B单位冲激响应完全取决于系统的结构和参数C系统在任意信号激励下的零状态响应都可以用单位冲激响应和激励信号的卷积求解D单位冲激响应是单位阶跃响应的一阶微分