一个能绕定轴转动的轮子，除受到轴承的恒定摩擦力矩Mr外，还受到恒定外力矩M的作用，若Mr=N·m，轮子对固定轴的转动惯量为J=kg·m，在t=s内，轮子的角速度由w=增大到w=rad/s，则Mr=（）